Mučení patřilo ve středověku k běžným záležitostem. Někdy bylo jeho cílem potrestat zločince, jindy vymámit z dotyčného přiznání. A často byla součástí mučení i následná smrt.
Estrapáda
Estrapáda je krutý způsob mučení. Výsledkem je většinou poprava v lepším případě se jedna o velmi bolestivá zranění.
Tato mučící technika spočívá v tom, že jsou směrem nahoru taženy ruce, které jsou svázány za zády mučeného. Tah vzhůru a od těla vede k intenzivní bolesti a často k vykloubení rukou.
Takto mučený má trvale poškozeny šlachy, svalstvo, nervy a ramenní klouby. V minulosti mnoho lidí na následky způsobených zranění zemřelo.